やってみたら思ってたより簡単にできた。

仮想環境（Windows7）

Vmware Fusion 5.0.3
- Windows7 (64bit)

インストール

java と selenium-searver をダウンロード・インストール - jre-8u25-windows-x64 - selenium-server-standalone-2.44.0.jar

ip 調べる

ipconfig コマンド使う

C:Users￥win> ipconfig

表示された IPv4 アドレス をメモる（例：192.168.0.xxx）

サーバ起動

C:Users￥win￥Downloads> java -jar selenium-server-standalone-2.44.0.jar

Mac

MacOSX10.9.5
Python2.7.x

インストール

pip install selenium

コード

Selenium を使って windows7 の Firefox で web サイトを表示してスクリーンショットを撮る

#!/usr/bin/env python
# coding=utf8
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.desired_capabilities import DesiredCapabilities

driver = webdriver.Remote(
    command_executor='http://192.168.0.xxx:4444/wd/hub',  # win7 の IP を入れる
    desired_capabilities=DesiredCapabilities.FIREFOX,
)

driver.get('http://qiita.com/')
driver.get_screenshot_as_file('screenshot.png')
driver.close()