新規プロジェクトで Single VIew Application を作成
- Storyboad で画面選択して
- menu > Editer > Embed in > Tab Bar Controller
- View Controller を動作がわかりやすい様に2つくらい新規追加
- Storyboard 左の Tab Bar Controller からctrlキー押しながら追加した View Contoller までドラッグ
- ポップアップが表示されるので view controllers を選択
- 選択した View Controller の下に表示されたタブのアイコンを選択して Attributes Inspecter の Identifier でアイコン変更できる